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控制理論、計算機控制技術、信號與系統系列

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ACCC-III自動控制理論及計算機控制技術實驗裝置

產品描述

裝置根據各高校《自動控制理論》、《計算機控制技術》的實驗教學要求而設計,除了可以用運算放大器與各種阻容網絡的配合來模擬各種自控控制系統進行實驗外,還根據后續課程的特點,精心設計了三個典型的實際物理對象。整個實驗裝置集運放模擬、實際物理對象、計算機檢測與控制于一體,有助于激發學生的實驗興趣,提高學生的理論理解能力和動手實踐能力,是各大高校理想的實驗設備。
產品特點
1、系統的硬件、軟件設計充分考慮了開放型和研究型實驗的需要。實驗的效果與現今高等院校主流課本教材高度吻合,可以讓學生更好的去驗證教科書的理論,真正的應用到實踐中。
2、物理對象典型,設置了三個不同時間常數的實物系統:直流電機閉環調速系統、溫度PID控制系統及二階液位控制系統,較好地為后續課程作了銜接。
3、實驗裝置提供了兩種數據采集卡供用戶選擇,任選一種即可完成實驗。第一種數據采集板卡采用USB2.0接口與上位機進行通訊,上位機軟件采用Labview編寫。第二種采用為實時PCI板卡和采集控制板組成,實時PCI板卡安裝在PCI插槽中,通過DB37數據電纜與數據采集板進行通信,并與在MATLAB基礎上開發的上位機軟件。二者皆可實現計算機智能數據采集、分析、處理、曲線自動生成及實時顯示,操作簡單明了,實驗效果明顯。
實驗項目
1、自動控制原理實驗
◆典型環節的時域響應
◆典型系統(一階、二階)的時域響應和穩定性分析
◆線性系統串聯校正
◆典型環節(或系統)的頻率特性測量
◆典型非線性環節的靜態特性
◆非線性系統相平面法
◆非線性系統描述函數法
◆極點配置線性系統全狀態反饋控制
◆采樣控制系統動態性能和穩定性分析的混合仿真研究
◆采樣控制系統串聯校正的混合仿真研究
2、計算機控制技術實驗
◆A/D與D/A轉換
◆數字濾波
◆D(S)離散化方法的研究
◆數字PID控制的算法研究
◆串級控制的算法研究
◆解耦控制的算法研究
◆最少拍控制的算法研究
◆具有純滯后系統的大林控制算法研究
◆線性離散系統全狀9態反饋控制的算法研究
◆二維模糊控制器特性及其應用的研究
◆單神經元控制的算法研究
3、實物對象實驗
◆直流電機調速系統
◆溫度控制系統
◆液位控制系統
技術條件
1、工作電源:單相三線220VAC/50Hz
2、整機容量:<0.5kVA
3、整機重量:<100kg
4、外形尺寸:1600mm×750mm×1150mm


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